Зачем это

Мотор редко крутит колесо напрямую. Между ними передача, и от неё зависит скорость и сила.

Правило

Неподвижное соединение не даёт деталям смещаться. Подвижное — ось или шарнир — позволяет поворот. Ременная передача соединяет шкивы ремнём и может проскальзывать. Перекрещенный ремень меняет направление вращения. Зубчатая передача не проскальзывает. Соседние шестерни внешнего зацепления крутятся в разные стороны. Ведущее колесо связано с мотором. Если ведомое больше ведущего, передача понижающая: на выходе медленнее и сильнее. Если ведомое меньше, передача повышающая: быстрее и слабее.

Примеры

Пример 1

Две балки на штифтах без оси — неподвижны. Балка на оси качается: соединение подвижное.

Пример 2

Ремень на двух одинаковых шкивах передаёт вращение. Если нагрузка слишком велика, ремень проскальзывает.

Пример 3

Перекрести ремень — ведомый шкив поедет в другую сторону.

Пример 4

Маленькая ведущая шестерня и большая ведомая — понижающая передача. Робот поедет медленнее, но сможет толкать сильнее.

Пример 5

Большая ведущая и маленькая ведомая — повышающая. Колесо крутится быстрее, запас силы меньше.

Пример 6

Две соседние шестерни: одна по часовой, вторая против. Это внешнее зацепление.

Так часто ошибаются

  • «Понижающая передача всегда быстрее» — она как раз снижает скорость ведомого колеса.
  • «Ремень никогда не проскальзывает» — проскальзывание как раз отличие ремня от зубьев.

Памятка

Ремень может скользить. Зубья — нет. Ведомое больше — медленнее и сильнее. Соседние шестерни крутятся в разные стороны.

Проверь себя

Ответ откроется, если нажать на вопрос. Это не тест — просто проверка.

1. Какая передача проскальзывает?

Ременная.

2. Ведомая шестерня больше ведущей. Какая это передача?

Понижающая.

3. Куда крутится соседняя шестерня?

В противоположную сторону.