Зачем это
После 5 класса в 6-м закрепляют связку «датчик → программа → исполнитель» и аккуратную сборку.
Правило
Робот воспринимает среду датчиками, обрабатывает контроллером по программе и действует моторами/исполнителями. Алгоритм — последовательность действий. Цикл и условие усложняют поведение. Передачи: ведущее/ведомое колесо; большая ведомая — обычно понижение скорости и рост момента. Кабели не натягивают на срыв. Тестируют по шагам.
Примеры
Робот остановился у стены — сработал датчик расстояния по программе.
Понижающая передача помогает ехать в гору медленнее, но «сильнее».
Ошибка в условии «если» даёт неверное поведение.
Шестерни без зазора/с перекосом клинят.
Кабель энкодера выдернули рывком — поломка.
Отладка: одно изменение за раз.
Так часто ошибаются
- «Робот — любая игрушка на батарейках без программы» — важен программный закон поведения.
- «Чем больше шестерня ведущая всегда, тем…» — смотрят отношение размеров.
Памятка
Датчик → контроллер/программа → мотор. Алгоритм, условие, цикл. Передачи меняют скорость и момент. Тестируй по шагам.
Проверь себя
Ответ откроется, если нажать на вопрос. Это не тест — просто проверка.
1. Чем робот отличается от простой машины?
Реагирует по программе на датчики.
2. Что делает контроллер?
Выполняет программу, управляет исполнителями.
3. Что такое понижающая передача?
Ведомая больше — скорость ниже, момент выше (типично).