Зачем это
Отдельная тема 6 класса: не путать типы датчиков и понимать, зачем пороги в условиях.
Правило
Датчик касания — нажато/нет. Ультразвук/расстояние — насколько далеко препятствие. Датчик света/цвета — яркость или цвет поверхности. Показания сравнивают с порогом в условии. Мешают блики, грязь на сенсоре, неверный порт. Перед соревнованием/зачётом проверяют порты и калибровку по правилам набора.
Примеры
Касание бампера → стоп моторов.
Расстояние < порога → повернуть.
Тёмный скотч на полу → датчик света видит линию.
Грязный сенсор «врёт».
Путаница портов: программа читает не тот датчик.
Порог «на глаз» без проверки на месте — частая ошибка.
Так часто ошибаются
- «Все датчики показывают цвет» — нет, у каждого своя величина.
- «Чем меньше порог всегда, тем лучше» — порог подбирают под задачу и пол.
Памятка
Касание / расстояние / свет-цвет. Порты проверить. Сенсор чистый. Порог подобрать тестом.
Проверь себя
Ответ откроется, если нажать на вопрос. Это не тест — просто проверка.
1. Что сообщает датчик касания?
Нажата кнопка/бампер или нет.
2. Зачем порог?
Чтобы решить: условие выполнено или нет.
3. Что будет при грязном сенсоре?
Неверные показания.