1. 1. Датчик касания сообщает…
    1. Нажато или нет
    2. Цвет пола точно как спектрометр всегда
    3. Расстояние в километрах до Луны
    4. Температуру супа
  2. 2. Датчик расстояния…
    1. Оценивает, как далеко препятствие
    2. Режет металл
    3. Шьёт ткань
    4. Варит кашу
  3. 3. Датчик света/цвета…
    1. Реагирует на яркость или цвет поверхности
    2. Крутит шестерню сам без мотора
    3. Является выкройкой
    4. Паяет
  4. 4. Порог в условии…
    1. Граница, с которой сравнивают показание
    2. Название шестерни
    3. Цвет корпуса
    4. Случайное число без смысла всегда лучше
  5. 5. Грязный сенсор…
    1. Даёт сбой показаний
    2. Улучшает точность
    3. Обязателен
    4. Заменяет калибровку идеально
  6. 6. Неверный порт…
    1. Программа читает не тот датчик
    2. Ускоряет мотор полезно всегда
    3. Чистит сенсор
    4. Рисует чертёж
  7. 7. Блики на полу…
    1. Могут мешать датчику света
    2. Не влияют никогда
    3. Полезны всегда
    4. Отключают контроллер полезно
  8. 8. Калибровка…
    1. Настройка под условия трассы/среды
    2. Поломка робота
    3. Замена батареи водой
    4. Случайный сброс винтов
  9. 9. Касание → стоп…
    1. Типичный приём управления
    2. Запрещён
    3. Ломает алгоритм всегда
    4. Нужен только на кухне
  10. 10. Линия на полу…
    1. Часто ведут по контрасту света
    2. Нужна только для бега на уроке физкультуры
    3. Является долевой ткани
    4. Паяется
  11. 11. Проверка перед заездом…
    1. Порты, крепление, чистота сенсора
    2. Не нужна
    3. Только цвет наклейки
    4. Ломание кабеля
  12. 12. Слишком большой порог расстояния…
    1. Робот может реагировать слишком рано/иначе
    2. Всегда идеален
    3. Отменяет физику
    4. Шьёт шов
  13. 13. Несколько датчиков…
    1. Дают более богатое поведение
    2. Всегда запрещены
    3. Путают только повара
    4. Заменяют колёса
  14. 14. Шум измерений…
    1. Учитывают повторами/фильтрами по возможности
    2. Игнорируют всегда успешно
    3. Увеличивают короткое замыкание
    4. Нужен для утюга
  15. 15. Моторы без оглядки на датчики…
    1. Едут по времени/мощности вслепую
    2. Всегда видят стену
    3. Сами калибруются грязью
    4. Режут жесть
  16. 16. Крепление датчика криво…
    1. Ломает геометрию измерений
    2. Улучшает всегда
    3. Обязательно
    4. Заменяет программу
  17. 17. Сообщение «датчик не видит»…
    1. Проверяют порт, грязь, порог, освещение
    2. Сразу выбрасывают набор
    3. Бьют по столу
    4. Поливают водой
  18. 18. Управление — это…
    1. Связь показаний и действий исполнителей
    2. Только сборка без программы
    3. Только фартук
    4. Только чертёж рамки
  19. 19. Тест на реальной трассе…
    1. Нужен: дом и класс отличаются
    2. Не нужен
    3. Заменяет код полностью
    4. Нужен только летом
  20. 20. Цель темы датчиков…
    1. Правильно читать среду и управлять
    2. Спутать порты специально
    3. Испачкать сенсор
    4. Отменить условия
  21. 21. Что верно? (выбери все верные)
    1. Касание — нажато/нет
    2. Порог сравнивают с показанием
    3. Грязь улучшает сенсор
    4. Порт не важен